研修室ブログ

日々スキルアップや自己研鑽に励む社員や、それをサポートする講師・間接部門スタッフがその日常をつづります。

「歩くロボットを作成したい」開発スタート

2021年5月24日(月) 歩くロボットを作る部材を、1からＣＡＤで作成していては高コストになりますので、先日から市販のキットを探していました。
価格は１０万円～３０万円まで色々ありましたが、単に購入し、組み立て動かすだけでは、楽しくありません。
元々、組込み研修に使う目的からのスタートのため、ロボットの骨組みだけを購入し、制御と回路は手作りを目指しました。
４万円程のロボットの基本シャーシを見つけ、さっそく購入しました。
サーボは全部で９軸あり、プログラムも付いていましたが使用しません。
「歩く」とは人間の歩行を解析し、このロボットのサーボにどの様に指示を送るかです。
このロボットに付いていたサンプルプログラムには、「歩行」はありません。
理由は、このロボットの場合、９軸サーボを全て動かすのですが、サーボの電力が１つで最大５００ｍＡとなるようです。
９＊０．５＝４．５Ａ、電池４個で８ＡＨ程、２時間で電池が空になる計算ですが、実際は１時間持つでしょうか？
ちなみに、このロボットの制御は「ＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣ」で1500円です。
ＲＯＭもＲＡＭも大容量、Wi-FiもＢＴもある、外国製品ですが国産でも作ってほしいです。
コードはａｒｕｄｕｉｎｏＣ＋＋で書きます。
理由はＣ言語とよく似ていますし、サンプルプログラムが世界中で開発されていますから、試作品には最適なのです。
続きは次回に。 筆者：組込み系講師 タグ：組込み系