研修室ブログ

日々スキルアップや自己研鑽に励む社員や、それをサポートする講師・間接部門スタッフがその日常をつづります。

衝突回避LEGO

2018年7月9日（月） モデルベース開発に必要なツールのMATLAB・Simulinkを扱えるようになるため、研修を頑張っています。今は、Simulinkの機能のStateflowという状態遷移図を用いて、衝突回避プログラムを作成し、LEGO MINDSTORMで動作させています。画像は作成中の状態遷移図です。超音波センサーやカラーセンサーからの信号を元に、停止したり、右左折したり、状態が切り替わっていくのを矢印で表現できるので、見た目に分かりやすいのが良いところです。まだ条件の網羅がぜんぜん足りていないですけどね…。 筆者：R.Y.(組込み系研修生) タグ：組込み系