研修室ブログ

日々スキルアップや自己研鑽に励む社員や、それをサポートする講師・間接部門スタッフがその日常をつづります。

ぶつからない車の制作

2017年2月7日(火） 赤外センサーをAD変換し、物体検知を数値化して左右モーターのトルクを可変させる。 モーターを駆動させると、センサー取込データーが異常値を出し、ぶつかる。 原因は何かと調べると、モーターを駆動させると電圧変動が起こり、ノイズが電源に乗り、センサー取込データーが異常になっていた。対策は２つ、大容量コンデンサで電圧降下に対応し、センサーデーターの平均値を取る事で、ノイズを消そう。 動作検証中ですが、壁の反応が、正面なら回避できるが、斜めにあると、殆どぶつかっている状態、思うようには動きません。 動かして初めて判る事が知識に繋がるのですね。 筆者：常見（組込担当） タグ：組込み系