研修室ブログ

日々スキルアップや自己研鑽に励む社員や、それをサポートする講師・間接部門スタッフがその日常をつづります。

サーボモータについて

2017年10月3日(火） 次のお客様先ではサーボモータの制御に関わるため、概要を調べてみました。
サーボモータはクローズドループ制御を行っており、これは動作した結果を観測し、そのフィードバックを元に調整を行うことで高い精度を実現しています。 （結果の観測、フィードバックがない場合はオープンループ制御と呼ばれます。）
言葉にすると考え方自体は簡単に聞こえますが、実際に行おうとすると、数学や物理など幅広い知識が必要です。お客様先での業務開始まで1週間を切りましたが、できるだけ多くのことを学んで業務に臨みたいと思います。 筆者：T・K(組込み系エンジニア) タグ：組込み系